Il primo robot umanoide completamente elettrico a grandezza naturale, Tiangong, sviluppato in Cina, è ora open-source. Questa decisione rivoluzionaria punta a promuovere lo sviluppo secondario e a velocizzare l’integrazione dei robot nella vita quotidiana.
Sviluppato dal Beijing Humanoid Robot Innovation Center, Tiangong è un robot versatile, capace di mantenere una velocità stabile di 6 chilometri all’ora. Equipaggiato con sensori di percezione visiva, sensori 3D e un’unità di misura inerziale ad alta precisione (IMU), Tiangong affronta in modo efficace le sfide legate al controllo del movimento.
Una piattaforma open-source per lo sviluppo
Dopo test e validazioni approfonditi, la piattaforma è stata resa open-source, consentendo ad aziende e istituzioni di ricerca di accedervi direttamente. Questo approccio mira a:
- Ridurre i costi di sviluppo.
- Accorciare i tempi di ricerca.
- Favorire la diffusione di robot umanoidi nel settore industriale e commerciale.
La piattaforma offre due versioni principali del robot umanoide:
- Tiangong 1.0 LITE
- Tiangong Pro
Le documentazioni software e di design strutturale sono già disponibili. Inoltre, entro la fine dell’anno, saranno pubblicati i progetti per l’architettura software, i sistemi elettrici e ulteriori dettagli sulla struttura del robot.
Applicazioni reali e obiettivi futuri
Dalla sua presentazione, Tiangong è stato utilizzato in diversi contesti, come:
- Patrol nelle centrali elettriche.
- Gestione logistica nei magazzini.
La Cina punta a diventare leader nello sviluppo di robot umanoidi. Secondo il Ministero dell’Industria e della Tecnologia dell’Informazione, entro il 2025 i robot umanoidi saranno prodotti su larga scala, e entro il 2027 saranno in grado di pensare, apprendere e creare.
Nel Distretto Economico-Tecnologico di Pechino, oltre 110 aziende di robotica stanno costruendo una filiera completa che include applicazioni, macchine e componenti chiave.
Movimenti umani e tecnologie all’avanguardia
Grazie ad attuatori completamente elettrici, Tiangong può muovere testa, braccia e gambe in modo fluido. Alto 163 cm e con un peso di 43 kg, il robot è estremamente stabile, anche durante il movimento veloce. La tecnologia di apprendimento del movimento utilizzata, nota come State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning, garantisce movimenti realistici e fluidi.
Tiangong è dotato di:
- Sensori di percezione visiva avanzati.
- Un’unità di misura inerziale ad alta precisione (IMU).
- Sensori di forza a sei assi per un feedback preciso.
Questi strumenti permettono al robot di affrontare sfide complesse legate al controllo del movimento, garantendo prestazioni elevate in scenari reali.
Un cambiamento nel settore
La decisione di rendere Tiangong open-source rappresenta un punto di svolta nella robotica. Con questa iniziativa, il Beijing Humanoid Robot Innovation Center apre la strada a nuove opportunità per la ricerca e l’industria, accelerando l’adozione di robot umanoidi in ambiti quotidiani e professionali.
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